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江蘇邱成機(jī)電有限公司
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*ROX驅(qū)動(dòng)器KZ 200
更新時(shí)間:2021-02-19
產(chǎn)品型號(hào):5536/2018
描述:*ROX驅(qū)動(dòng)器KZ 200江蘇邱成機(jī)電總部位于德國(guó)Braunschweig市,源頭采購(gòu)零中間環(huán)節(jié),享受歐洲本土企業(yè)待遇每天都有航班,物流更迅速,貨期更準(zhǔn)確工控產(chǎn)品、儀器儀表,備品備件,稀有品牌一樣能供貨。
5536/2018*ROX驅(qū)動(dòng)器KZ 200的詳細(xì)資料:
*ROX驅(qū)動(dòng)器KZ 200
*ROX驅(qū)動(dòng)器KZ 200
江蘇邱成機(jī)電有限公司
專(zhuān)業(yè)采購(gòu)歐洲工控產(chǎn)品、備品備件 。
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)品牌及型號(hào):伍爾特五金工具及化學(xué)品,哈恩庫(kù)博,蓋米閥門(mén),施邁賽開(kāi)關(guān),IMM噴嘴,Ergoswiss液壓升降系統(tǒng),Socla閥,kobold 科寶流量計(jì)開(kāi)關(guān)等,SBS平衡裝置,ODU連接器,SCHURTER 碩特濾波器等,amf 夾具,菲尼克斯魏格米勒端子連接器,本特利 英維思的模塊卡件等
校核軸的載荷:
Nr.200586-026;BDIG/I-3.3-24VDC-English |
21047,WAZ 362 |
CY2 10G5 0/25-0 85Z 11/OXH CDM 11A Z15 673 |
ECO-EC200-K |
SZI104-100TD/1.6157 Spez.2 |
FRA-20204-6000 |
FLKS-4L/1.2/W/TP/400-50/1/60 Nr.3243265 |
SP10362D |
0.75D2EXEKR3-02FG27HF4,16-2;0-400MIN-2;2515NM |
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R901264073 4WRTE 10 W8-25L-4X/6EG24K31/F1M |
HC200-HN-24;Artikel:200.111 |
PP2441q/308/R153E/e2 |
839206 |
R901033548 FESE 32 CA-3X/450LK0G1M |
DM510K 1/2*160TX0,2E -50EV Art-Nr.6504007TA-101 |
D633-592B(R01KO1D0NSS2) |
潤(rùn)滑保養(yǎng)
在投入運(yùn)轉(zhuǎn)之前,在減速機(jī)中裝入建議的型號(hào)和數(shù)值的潤(rùn)滑脂。減速機(jī)采用潤(rùn)滑油潤(rùn)滑。對(duì)于豎直安裝的減速機(jī),鑒于潤(rùn)滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤(rùn)滑,因此采用另外的潤(rùn)滑措施。
在運(yùn)行以前,在減速機(jī)中注入適量的潤(rùn)滑油。減速機(jī)通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購(gòu)減速機(jī)的時(shí)候必須定安裝位置。
工作油溫不能超過(guò)80℃。
終生潤(rùn)滑的組合減速機(jī)在制造廠注滿(mǎn)合成油,除此之外,減速機(jī)供貨時(shí)通常是不帶潤(rùn)滑油的,并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機(jī)潤(rùn)滑油數(shù)量只是估計(jì)值。根據(jù)訂貨時(shí)定的安裝位置設(shè)置油位塞的位置以保證正確注油,減速機(jī)注油量應(yīng)該根據(jù)不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機(jī)的熱容量,必須提供外置冷卻裝置。 [4]
發(fā)展趨勢(shì)
編輯減速機(jī)
20世紀(jì)70-80年代,世界上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展,且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢(shì)如下:1、高水平、高性能:圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒,承載能力提高4倍以上,體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高;
2、積木式組合設(shè)計(jì):基本參數(shù)采用優(yōu)先數(shù),尺寸規(guī)格整齊,零件通用性和互換性強(qiáng),系列容易擴(kuò)充和花樣翻新,利于組織批量生產(chǎn)和降低成本;
減速機(jī)
3、型式多樣化,變型設(shè)計(jì)多:擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式,增添了空心軸懸掛式、浮動(dòng)支承底座、電動(dòng)機(jī)與減速器一體式聯(lián)接,多方位安裝面等不同型式,擴(kuò)大使用范圍。促使減速器水平提高的主要因素有:
1、理論知識(shí)的日趨完善,更接近實(shí)際(如齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法、修形技術(shù)、變形計(jì)算、優(yōu)化設(shè)計(jì)方法、齒根圓滑過(guò)渡、新結(jié)構(gòu)等);
2、采用好的材料,普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件,材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高;
3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更合理;
4、加工精度提高到ISO5-6級(jí);
5、軸承質(zhì)量和壽命提高;
6、潤(rùn)滑油質(zhì)量提高。
減速機(jī)
自20世紀(jì)60年代以來(lái)CRS66-4096R 4096M3H05 |
TSVA2-DGM-2BV |
PVPC-R-5073/1D |
1433614 |
VA40/21.3 -500 GE 40 m/s 180 / p3 ZG7, Nr.B009/712 |
SSF6/132RD BZP056132RD--151R NR:013407-2 |
FLM-2/8S-1,4-1 , bestehend aus 100822+100740+901251 |
SF 6/132 RD - O |
EVR 116 |
12.7209.000 |
140778 9t021Zi-293 G3/8 mm A=62 mm |
D661-4640-G60KXAA5VSX2HA |
D661-4624 |
TOE-CY-6091.0640 |
TH1109A500 +001 |
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN |
20世紀(jì)60年代的減速器大多是參照蘇聯(lián)20世紀(jì)40-50年代的技術(shù)制造的,后來(lái)雖有所發(fā)展,但限于當(dāng)時(shí)的設(shè)計(jì)、工藝水平及裝備條件,其總體水平與水平有較大差距。
改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)引進(jìn)一批先進(jìn)加工裝備,通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收*技術(shù)和科研攻關(guān),逐步掌握了各種高速和低 速重載齒輪裝置的設(shè)計(jì)制造技術(shù)。材料和熱處理質(zhì)量及齒輪加工精度均有較大提高,通用圓柱齒輪的制造精度可從JB179-60的8-9級(jí)提高到GB10095-88的6級(jí),高速齒輪的制造精度可穩(wěn)定在4-5級(jí)。部分減速器采用硬齒面后,體積和質(zhì)量明顯減小,承載能力、使用壽命、傳動(dòng)效率有了較大的提高,對(duì)節(jié)能和提高主機(jī)的總體水平起到很大的作用。
中國(guó)自行設(shè)計(jì)制造的高速齒輪減(增)速器的功率已達(dá)42000kW,齒輪圓周速度達(dá)150m/s以上。但是,中國(guó)大多數(shù)減速器的技術(shù)水平還不高,老產(chǎn)品不可能立即被取代,新老產(chǎn)品并存過(guò)渡會(huì)經(jīng)歷一段較長(zhǎng)的時(shí)間。
驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
編輯步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能,不但取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的性能,也取決于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)劣。對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研究幾乎是與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的研究同步進(jìn)行的。
分類(lèi)
編輯步進(jìn)電機(jī)按結(jié)構(gòu)分類(lèi):步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也叫脈沖電機(jī),包括反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(VR)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(PM)、混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(HB)等。
(1)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):也叫感應(yīng)式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。其定子和轉(zhuǎn)子均由軟磁材料制成,定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊均勻分布小齒和槽,通電后利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為三、四、五、六相;可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出(消耗功率較大,電流
高可達(dá)20A,驅(qū)動(dòng)電壓較高);步距角?。ㄐ】勺龅?0’);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;電機(jī)內(nèi)阻尼較小,單步運(yùn)行(指脈沖頻率很低時(shí))震蕩時(shí)間較長(zhǎng);啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高。
00.05865. 0114 |
3519033 PPV100-71-FR01KK-1080-4205 |
2610.30 24VDC 0~20Ma |
BDK-ET-1.3-24VDC-d/e[LNB] |
DBL4-0530-30-Y-560 S-B P 1207452970 |
LS187C,ML1540mm,ID 526974-15 |
SF 3/32 RD - VLFM (ASF3/32RD-112158R) |
WDO5-008.05101,ORD NO.0064580510103 SER 510020531 |
Thyro-P 1P500-280HFASM |
KF- 235.CCA.003747(SN 272564) |
5025000 calibrated at 0.5, 1.0, 2.0 & 5.0 ml/min |
4WRKE25W6-350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900249275 |
4WRKE 25 E350L-3X/6EG24ETK31/A1D3M R900704202 |
LF183 ML340MM IDNR.348225-29 |
KF- 275.AAA.000512 |
0101-1-0144-2 |
R37-2097-NK-IE2-150-4 |
(2)永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):通常電機(jī)轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,軟磁材料制成的定子上有多相勵(lì)磁繞組,定、轉(zhuǎn)子周邊沒(méi)有小齒和槽,通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。一般為兩相或四相;輸出轉(zhuǎn)矩?。ㄏ墓β瘦^小,電流一般小于2A,驅(qū)動(dòng)電壓12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);斷電時(shí)具有一定的保持轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較低。
(3)混合式步進(jìn)電動(dòng)機(jī):也叫永磁反應(yīng)式、永磁感應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)沒(méi)有區(qū)別(但同一相的兩個(gè)磁極相對(duì),且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同),轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜(轉(zhuǎn)子內(nèi)部為圓柱形永磁鐵,兩端外套軟磁材料,周邊有小齒和槽)。一般為兩相或四相;須供給正負(fù)脈沖信號(hào);輸出轉(zhuǎn)矩較永磁式大(消耗功率相對(duì)較?。?;步距角較永磁式?。ㄒ话銥?.8度);斷電時(shí)無(wú)定位轉(zhuǎn)矩;啟動(dòng)和運(yùn)行頻率較高;發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。 [1]
系統(tǒng)控制
編輯步進(jìn)電動(dòng)機(jī)不能直接接到直流或交流電源上工作,必須使用用的驅(qū)動(dòng)電源(步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器)??刂破鳎}沖信號(hào)發(fā)生器)可以通過(guò)控制脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。
基本原理
編輯步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的原理,采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電,就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)工作原理示意圖。
四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖 開(kāi)始時(shí),開(kāi)關(guān)SB接通電源,SA、SC、SD斷開(kāi),B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊,同時(shí),轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。 當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源,SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí),由于C相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng),1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組產(chǎn)生錯(cuò)齒,2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極產(chǎn)生錯(cuò)齒。依次類(lèi)推,A、B、C
、D四相繞組輪流供電,則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
LS187 ML1640 +/-5um NO:526971-16 |
FAT 2002 RR |
8231/025VKN0009 |
P1767NV-M-W7ML |
4520A010 10Nm |
DHF11A00-0 075-T3 |
KSP plus 100 ID:0405200 |
EP25-1XXXXXPXXI1C3/XTXXX |
W1990003/44-00X-1:1-1500 NO:482481 |
MV51 40NP05150+LIA20-LY01-FA |
R7,2/M5,5, 3x800/460V/60Hz |
KSD1-16 Servomodul UL Nr.122285 |
122285 |
TOE/CY-4281.0016 |
SM35-45.. |
DE0250 SM 35-45 |
LV-16,Nr.240852 |
3MS50SS-412-21211-100-30-1T5 |
R911297164 |
ASF2/13RD-111677R Materialnummer : 000.000.826.171 |
HPW220/50-70 |
00.00743.1835 |
00.05865.0139 |
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同,可分為單四拍、雙四拍、八拍三種工作方式。單四拍與雙四拍的步距角相等,但單四拍的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩小。八拍工作方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半,因此,八拍工作方式既可以保持較高的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩又可以提高控制精度。
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